西漢至十六國“五涼”時期，永昌鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。

北魏至隋初，永昌鎮(zhèn)屬武威郡林中縣。

唐宋年間，永昌鎮(zhèn)復(fù)歸姑臧縣。

元至元九年（1272年）十一月，只必鐵木耳在境內(nèi)筑新城設(shè)立永昌府；十五年（1278年），置永昌路，永昌路治所即為永昌府。

明清時期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。

民國元年（1912年）后，屬武威縣永昌鄉(xiāng)。

1949年9月，屬永昌區(qū)。

1952年7月，屬第五區(qū)（永昌）。

1956年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為永昌、和寨鄉(xiāng)所轄。

1958年10月，永昌、和寨鄉(xiāng)合并成立永昌公社。

1962年，分設(shè)為永昌、和寨、石羊公社。

1964年12月，撤銷石羊公社，所轄劃歸永昌、四壩、南安公社。

1983年7月，政社分設(shè)，分屬永昌、和寨鄉(xiāng)。

1986年1月，永昌、和寨鄉(xiāng)合并設(shè)立永昌鎮(zhèn)。