西漢至三國魏朝時(shí)期，松樹鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。

西晉至十六國“五涼”時(shí)期，分屬武興郡晏然縣和武興縣。

北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。

唐宋年間，屬神鳥縣。

元代時(shí)期，屬永昌路西涼州。

明清時(shí)期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。

民國元年（1912年）后，屬西營鄉(xiāng)。

民國三十八年（1949年）9月后，屬西營區(qū)。

1952年7月，屬第七區(qū)（西營）。

1956年1月，為松樹鄉(xiāng)。

1958年10月，松樹、西營鄉(xiāng)合并成立西營公社。

1962年，成立松樹公社。

1983年7月，設(shè)松樹鄉(xiāng)。

2015年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。