西漢至十六國(guó)“五涼”時(shí)期，清水鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。

北魏至隋初，屬武威郡林中縣。

唐宋年間，歸姑臧縣。

元時(shí)，屬永昌路西涼州。

明清時(shí)期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。

民國(guó)元年（1912年）后，分屬武威縣白塔、大河鄉(xiāng)。

1949年9月后，蘆白塔、大河區(qū)。

1952年7月，屬第十四區(qū)（清源）、四區(qū)（白塔）。

1956年1月，為清水鄉(xiāng)。

1958年10月，分屬大柳、清源公社。

1962年，成立清水公社。

1983年7月，設(shè)清水鄉(xiāng)。

2015年9月，撤鄉(xiāng)，設(shè)清水鎮(zhèn)。