宋至明初，隸屬寧德縣青田鄉(xiāng)東洋里。

明宣德年間，為麻嶺巡檢司堡所在地。

嘉靖三十五年，福建省按察使舒春芳撥銀建筑城墻。

清雍正十三年，為寧德縣第五區(qū)公所駐地，1935年為周敦特種區(qū)區(qū)署駐地。

1940年1月，設(shè)周墩鎮(zhèn)，1942年8月改為獅城鎮(zhèn)。

1945年，為周寧縣政府駐地。

1949年6月周墩和平解放，1950年，獅城鎮(zhèn)分設(shè)城關(guān)、坂頭、陳鳳3個鄉(xiāng)。

1952年，城關(guān)鄉(xiāng)改稱城關(guān)鎮(zhèn)，1957年1月，改為縣轄鎮(zhèn)。

1959年，設(shè)立城關(guān)人民公社。

1961年8月恢復(fù)城關(guān)鎮(zhèn)建制，1966年8月改稱城關(guān)公社。

1980年9月分設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)和城郊公社。

1981年，紅潭大隊分為龍?zhí)丁⒀笄f2個大隊，南新大隊分為南莊、仙溪2個大隊，并將南莊大隊劃并城關(guān)鎮(zhèn)，城關(guān)鎮(zhèn)轄城關(guān)、南莊2個大隊和1個居民大隊，城郊公社轄仙溪、龍?zhí)丁⒀笄f、安后、洋尾、坂頭、虎崗、陳風(fēng)、前坪9個生產(chǎn)大隊。

1984年城郊公社并入城關(guān)鎮(zhèn)復(fù)稱獅城鎮(zhèn)，21世紀(jì)初，獅城、南莊、仙溪居民委員會和村民委員會整合，成立中興、長安、城西、橋南、東園、興福6個社區(qū)。

全鎮(zhèn)轄6個社區(qū)8個行政村，鎮(zhèn)人民政府設(shè)獅城。