宋屬奉政鄉(xiāng)安仁里，元屬二十都竹下、嶺尾村，明與二十一等6個都同屬一個統(tǒng)啚，清代屬懷德鄉(xiāng)，民國屬下洋鄉(xiāng)新南保。

解放后，1950至1953年屬二區(qū)新橋鄉(xiāng)，1954至1955年屬二區(qū)（后改東橋區(qū)）高港鄉(xiāng)，1956至1957年并入新橋鄉(xiāng)（屬東橋區(qū)），1958年屬火箭公社，單獨設立竹嶺大隊，1959年屬東橋公社竹嶺大隊，1963年分設竹下、嶺尾兩個大隊，1964年又合并為竹嶺大隊，之后長期保持不變，1984年成立東橋鄉(xiāng)人民政府，竹嶺成為該鄉(xiāng)屬下的一個村民委員會。