明清時期屬隆溪上都管轄，1931年-1934年設(shè)伍宿鄉(xiāng)蘇維埃政府，1935年2月-1937年7月黃立貴，馬長炎、邱子明等率領(lǐng)閩北紅軍獨立師在開展游擊活動，使成為將樂縣堅持南方三年游擊戰(zhàn)爭的游擊區(qū)域；1935年設(shè)立伍宿保，屬安澤聯(lián)保管轄；1939年屬民生鄉(xiāng)管轄；1945年屬民主鄉(xiāng)管轄；1950年被認(rèn)定為革命老區(qū)村，1951年成立伍宿鄉(xiāng)，屬五區(qū)管轄，1955年屬萬安區(qū)管轄；1958年成立伍宿大隊屬紅旗公社管轄；1959年萬安公社管轄；1961年屬安仁公社管轄；1984年9月，撤隊建村，成立伍宿村委會，屬安仁鄉(xiāng)管轄。