明朝時期，屬居仁鄉(xiāng)仁受里泥溪堡。

清中葉，屬南岸泥溪甲；清末，泥溪甲升置五龍鄉(xiāng)。

民國十九年（1930年）8月，從五龍鄉(xiāng)析設太極鎮(zhèn)。

民國三十六年（1947年）以前，為太平鄉(xiāng)。

1958年8月，改設太平公社。

1961年5月，從太平公社析置新民公社。

1981年7月，太平公社更名泥溪公社，新民更名桐林公社。

1984年7月，泥溪公社改為泥溪鄉(xiāng)；桐林公社改為桐林鄉(xiāng)。

1992年6月，桐林鄉(xiāng)并入泥溪鄉(xiāng)。

2011年12月，泥溪鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，改為泥溪鎮(zhèn)。