1949年前為銅鼓鄉(xiāng)一保。

1953年為銅鼓鄉(xiāng)劉驥村。

1958年為銅鼓公社一大隊。

1981年命名為銅鼓公社劉驥大隊。

1984年3月更名為銅鼓鄉(xiāng)劉驥村。

1993年改為銅鼓鎮(zhèn)劉驥村。

2002年7月村建制調(diào)整將原萬福橋村1、2、3、4、8、11、12七個村民小組和原團柏村1、2、3、4、5五個村民小組劃歸現(xiàn)劉驥村。

2007年10月村級建制調(diào)整與原龍家沖村合并更名龍家沖村，同時劃原龍家沖村5組歸共和村管轄。

2010年10月更名劉驥村，沿用至今。