1949年前為同河鄉(xiāng)第七保轄地。

1951年民主建政時，改第七保置為馬驢村，因由同河析置大同鄉(xiāng)而隨劃。

1952年又因省大同鄉(xiāng)入同河鄉(xiāng)而復屬。

1953年1月，再由同河鄉(xiāng)析置大同鄉(xiāng)，村隨隸。

1958年時，更名為光明大隊。

屬大同人民公社。

1981年地名普查時，為避重名，以境內(nèi)地名馬驢池更大隊名。

同時，更大同公社名小廠公社，馬驢池大隊仍屬。

1984年1月，改公社為鄉(xiāng)，馬驢池大隊也同時復稱為馬驢池村，隸小廠鄉(xiāng)。

2003年小廠鄉(xiāng)更名為大同鎮(zhèn)，馬驢池村與大河村5、6組合并更名為馬驢村，同時設立馬驢村村民委員會，沿用至今。