明末清初，屬北岸水里。

清朝時(shí)期，屬朱家壩鄉(xiāng)。

民國(guó)八年（1919年），屬朱字總團(tuán)。

民國(guó)十九年（1930年），屬朱字鄉(xiāng)。

民國(guó)二十二年（1933年），屬朱朱二鄉(xiāng)。

民國(guó)二十四年（1935年），屬第一區(qū)朱一、朱二聯(lián)保。

民國(guó)二十九年（1940年）8月，朱一、朱二鄉(xiāng)合并為朱衣鄉(xiāng)。

1962年2月，設(shè)朱衣公社。

1983年10月，朱衣公社改為朱衣鄉(xiāng)。

1992年9月，朱衣、黃井鄉(xiāng)及硯瓦鄉(xiāng)分水、仙女村合并為朱衣鎮(zhèn)。

1995年10月，析置黃井鄉(xiāng)。

2004年7月，黃井鄉(xiāng)、萬(wàn)勝鄉(xiāng)及三江鄉(xiāng)的三江、三塘2村并入朱衣鎮(zhèn)。