商周到戰(zhàn)國(guó)時(shí)期屬巴國(guó)。

秦代屬巴郡朐縣。

西漢屬臨江縣。

晉泰始二年（266），屬巴郡臨江縣。

西魏恭帝三年（556），析臨江縣地置墊江縣。

天和二年（567），改墊江縣為魏安縣。

開皇十八年（598），魏安縣復(fù)名墊江縣。

唐武德元年（618），墊江縣改屬鄰州。

武德八年（625），鄰州廢，墊江縣屬臨州。

貞觀八年（634），改臨州為忠州，墊江縣屬之。

宋乾德三年（965），墊江屬夔州路忠州。

元至元二十一年（1284），省墊江縣入豐都縣。

明萬歷年間，置順慶分府，墊江縣屬之。

清雍正十二年（1734），忠州升為直隸州，墊江縣屬之。

嘉慶五年（1800），墊江屬忠州直隸州。

1912年，墊江縣屬四川省東川道。

1935年，屬四川省第十行政督察區(qū)。

1949年10月，新中國(guó)成立后，墊江縣屬川東區(qū)行政公署大竹專區(qū)。

1953年3月，大竹專區(qū)撤銷，墊江縣屬涪陵專區(qū)；9月，涪陵縣轄31鄉(xiāng)劃隸墊江縣。

1968年8月，屬涪陵地區(qū)。

1997年12月，屬重慶市直轄。