清康熙四十六年（1707年），石龍鎮(zhèn)境域?qū)俟?jié)里九甲。

民國元年（1912年）初，設置石龍場公所。

民國十八年（1929年），稱石龍里；民國十九年（1930年）6月，建石龍鄉(xiāng)；民國二十四年（1935年）9月，石龍鄉(xiāng)改為石龍聯(lián)保；民國二十九年（1940年）8月，石龍聯(lián)保改為石龍鄉(xiāng)。

1952年12月，石龍鄉(xiāng)劃部分建長嶺鄉(xiāng)。

1956年1月，石龍鄉(xiāng)長嶺鄉(xiāng)并入；同年11月，石龍鄉(xiāng)析置長嶺鄉(xiāng)。

1958年9月，石龍、長嶺鄉(xiāng)合并建石龍公社。

1959年2月，石龍公社改為石龍管理區(qū)；同年8月，增設長嶺管理區(qū)。

1960年12月，改石龍管理區(qū)改為石龍公社。

1966年初，石龍公社更名幸福公社。

1968年夏，復名石龍公社。

1982年，由石龍公社改為石龍鄉(xiāng)。

1993年12月，石龍鄉(xiāng)、長嶺崗鄉(xiāng)合并建石龍鎮(zhèn)。

2001年5月，花石鎮(zhèn)（除鹽井村、天臺村外）并入石龍鎮(zhèn)。