清朝初年,千家店地區(qū)屬獨(dú)石口廳。
清康熙五十九年(1720年),千家店地區(qū)屬延慶州。
民國三年(1914年),千家店地區(qū)屬沽原縣。
民國二十九年(1940年),中國共產(chǎn)黨開辟平北抗日根據(jù)地,千家店地區(qū)屬豐(寧)灤(平)密(云)聯(lián)合縣。
民國三十六年(1947年),千家店地區(qū)劃歸四?h。
1951年,千家店地區(qū)劃歸河北省赤城縣。
1956年,千家店地區(qū)劃歸延慶縣,為紅石灣鄉(xiāng)。
1958年,千家店地區(qū)建千家店區(qū),劃歸北京市,后改千家店人民公社,為延慶縣四大人民公社之一。
1983年,千家店公社改鄉(xiāng)。
1995年10月,千家店鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1997年8月,花盆、沙梁子、紅旗甸3鄉(xiāng)并入千家店鎮(zhèn)。