榆垡鎮(zhèn)清為宛平縣八鎮(zhèn)之一，駐把總。鎮(zhèn)域內(nèi)有元代無礙禪師塔、清代恭勤夫人謝氏墓、求賢壩遺址、查理故里等文物古跡多處，有西胡林天主教堂、求賢天主教堂2座。因地近永定河，歷史上多洪患，鎮(zhèn)西沿河堤有險工多處，1956年8月7日，鎮(zhèn)西沿永定河左堤西麻各莊險工段決口，造成42個村莊水患，淹澇面積556450畝，倒塌房屋11836間，傷9人，死9人，死傷牲畜52頭。

1991年為鎮(zhèn)建制。位于大興縣西南部，距黃村鎮(zhèn)南23公里。鎮(zhèn)域面積82.43平方公里，南北長11.5公里，東西寬12公里。東臨大辛莊鄉(xiāng)；東南接南各莊鄉(xiāng)；西南隔永定河與河北省涿州市、固安縣相望；北與定福莊鄉(xiāng)毗鄰。轄28個行政村。全鎮(zhèn)7236戶，29579人。1997年底，轄28個行政村,有8279戶，29235人。2000年合鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，南各莊鄉(xiāng)并入。鎮(zhèn)政府駐地榆垡村。大興縣最南端。

至2010年，轄域面積136平方公里，鎮(zhèn)域東西寬約26公里、南北長約15公里，是全區(qū)面積最大的鎮(zhèn)。轄58個行政村。戶籍人口48741人，流動人口6929人。