龐各莊鎮(zhèn)明清隸屬順天府宛平縣，清駐巡檢司，曾為南路同知官署駐地，宛平縣八鎮(zhèn)之一，市肆繁華，有“六達之莊”美譽。境內有金?廣陽鎮(zhèn)遺址、薛營清真寺等。薛營清真寺為明時所建，清光緒年間重修，占地4畝，近年寺內建筑曾幾次修繕，其主體建筑大殿和山門仍保持原有風貌，1985年，被列為縣級文物保護單位。有清乾隆四十四年（1779年）立磚木結構木枋1座，為直隸總督方觀承提議所建，為旌表崔文煜妻及其母于氏，今無存。1983年龐各莊村西南古渾河故道出土明普寧寺鐵鐘1口，存區(qū)文物所。鐘文記載，“金元以降，屢被水災，明萬歷四十一年（渾河）泛漲彌甚，后又徙（固安）北榆垡店，又徙龐家莊”。清光緒二年（1876年）京畿大旱，曾在龐各莊設粥廠賑災。

1991年為鎮(zhèn)建制。位于大興縣西部，距黃村南10公里。鎮(zhèn)域面積48.36平方公里。東鄰半壁店鄉(xiāng)；西界定福莊鄉(xiāng)；東南與禮賢鎮(zhèn)交界；南連大辛莊鄉(xiāng)；北與黃村鎮(zhèn)、北臧村鄉(xiāng)毗鄰。轄29個村民委員會。全鎮(zhèn)6293戶，21676人。1997年底，轄29個行政村,有6364戶，21236人。為北京市著名商品西瓜種植基地。2000年合鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，定福莊鄉(xiāng)并入龐各莊鎮(zhèn)。鎮(zhèn)政府駐地龐各莊村。

至2010年，鎮(zhèn)域面積109.3平方公里。位于大興區(qū)西南部，東至魏善莊鎮(zhèn)界；西依永定河；南與榆垡鎮(zhèn)、禮賢鎮(zhèn)接壤；北和北臧村鎮(zhèn)相鄰。轄53個行政村，戶籍人口42607人，流動人口16579人。是著名的“中國西瓜之鄉(xiāng)”。